In google webmaster tools ti dice il tempo di accesso dello spider di Google: Diagnostica -> Statistiche di scansione -> Tempo trascorso per il download di una pagina (in millisecondi)
Un
valore buono è sotto il secondo...
Altrimenti puoi utilizzare un plugin per firefox, si chiama YSlow:
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/5369